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Ce Recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et leurs applications industriell[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité s4/21095 Livre Bibliothèque centrale Disponible s4/21096 Livre Bibliothèque centrale Disponible s4/21097 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Les Exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. L[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64427 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64428 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64429 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64430 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64431 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce tome 4 de Régulation développe les différentes solutions utilisables en automatique avancée, lorsque l'utilisation d'une régulation PID n'est plus satisfaisante. Chaque chapitre traite des mises en œuvre industrielles sur les SNCC, avec d[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51272 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51273 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/42355 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42356 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42357 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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L'Ouvrage : niveau B (IUP - Licence) Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et mu[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23762 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 29/07/2020 S4/23763 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23764 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23765 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La Première partie introduit les outils mathématiques permettant de modé[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/82513 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/82514 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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G. Gogu ; Philippe Coiffet ; André Barraco | Paris : Hermès | Mathématiques pour la robotique | 1996Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51274 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51275 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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This work presents the definitive treatment of stability analysis and robust control design for nonlinear uncertain systems. While other books on the subject deal with robust control in linear systems, this is the first book to tackle robust [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51280 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/52237 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52238 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Randy A. Freeman ; Peter V. Kokotovic | Berlin : Birkhäuser | Systems and control. foundations and applications | 1996Presenting advances in the theory and design of robust nonlinear control systems, this volume identifies two potential sources of excessive control effort in Lyapunov design techniques and shows how such effort can be greatly reduced. Within t[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61284 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Christopher Edwards ; Sarah K. Surgeon | London : Taylor and Françis | Systems and control book | 1998In the formation of any control problem there will be discrepancies between the actual plant and the mathematical model for controller design. Sliding mode control theory seeks to produce controllers to over some such mismatches. This text p[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53904 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53905 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56220 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56221 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Pour les automaticiens, les spécialistes du temps réel, les services méthodes et les bureaux d'études chargés de mettre en place dans l'entreprise des démarches structurées de conception de tout automatisme, et pour les spécialistes des proces[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/59443 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65390 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65391 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Javier Aracil ; Francisco Gordillo | New York : Verlag | Studies in fuzziness and soft computing | 2000A collection of contributions to the stability analysis of fuzzy control systems is presented in this book. The contributions are based on a large subset of the stability analysis techniques commonly used in nonlinear control such as the small[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52247 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52248 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59793 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59794 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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This monograph presents the fundamentals of global stabilization and optimal control of nonlinear systems with uncertain models. It offers a unified view of deterministic disturbance attenuation, stochastic control, and adaptive control for n[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50100 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50101 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51289 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51290 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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The classic text, now completely up to date This Second Edition of State Variables for Engineers is completely updated to reflect both the many changes in the field of systems and control and the fact that today's first-year graduate students[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61295 Livre Bibliothèque centrale Disponible
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