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Titre :
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Contrôle d'un système flou de type 2 applique a un robot mobile
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Auteurs :
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Ratima Benmechri ;
Arrés Bartil, Directeur de thèse
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique, 2011
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ISBN/ISSN/EAN :
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TS4/8367
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Format :
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1 vol. (107 f.) / ill.
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Note générale :
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Bibliogr.
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Langues:
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Français
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Catégories :
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Thèses (en français - en anglais) > Texte imprimé
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Résumé :
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Le Contrôleur de la logique floue (LFC) est crédite d'être une meilleure méthodologie pour concevoir les contrôleurs robustes, peuvent fournir une exécution satisfaisante de l'incertitude et de l'imprécision; en conséquence il est devenus ces dernières années une approche populaire à la commande d'un robot mobile. Dans notre travail nous introduisons un système robuste de logique floue qui peut manipuler de n'importe quelle incertitude comme l'incertitude des règles pour pouvoir produire une meilleure exécution. L'utilisation d'un tell système avec les ensemble floue de type 2 permet l'appariation d'un autre système appelé système de logique floue type 2 (FLS type 2). L'implémentation de système floue type 2 implique les opérations suivantes: la fuzzification, l'inférence et la sortie du processus "defuzzification qui amène à une nouvelle opération appelé : réduction de type. On applique ce concept à un robot mobile suivi d'un chemin.
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Exemplaires (1)
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| TS4/8367 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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