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Lemya Medjbeur ; Mohamed-Naguib Harmas, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2010Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7935 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Said Aoughellanet, Auteur ; B. Fortas, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1992Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2050 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2051 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2052 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2053 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1557 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8689 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0247 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Mabrouk Boubezoula ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2008Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7476 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fouzia Madour, Auteur ; Nabil Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2021Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, les [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1960 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fouzia Madour, Auteur ; Nabil Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2021Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, le[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9077 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Daachi Mohamed-El Hossine, Auteur ; D. Chicouche, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2005Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/5156 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5157 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5159 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5160 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9159 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour u[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2042 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Noureddine Golea, Auteur ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1994Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2244 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2245 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2246 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2247 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Oussama Boutalbi ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2014L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de commande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’automatiser les opé[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1083 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Attoumane Kosso, Auteur ; F. Krim, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1996Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2646 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/2649 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Attoumane Kosso, Auteur ; F. Krim, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 1996Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/2747 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Attoumane Kosso, Auteur ; F. Krim, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électroniqueExemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/5945 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5947 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5948 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/5949 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Faouzi Souici ; H.-A. Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2011Cette étude présente des stratégies linéaires et non linéaires de contrôle appliquées à la commande d’une machine asynchrone à cage (MAS) modélisé dans un référenciel lié au rotor et alimentée en tension par un source de tension standard [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0707 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Faouzi Souici ; H.-A. Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2011Cette Etude présente des stratégies linéaires et non linéaires de contrôle appliquées à la commande d’une machine asynchrone à cage (MAS) modélisé dans un référenciel lié au rotor et alimentée en tension par un source de tension standard [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8322 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/8338 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Khaira Taaba, Auteur ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électroniqueExemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/6402 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6403 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6404 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Khaira Taaba, Auteur ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2005Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/6255 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6256 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6257 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6258 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6401 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Samia Khesrani ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2014Le contrôle des systèmes non linéaires sous-actionnés est un domaine de recherche en cours. En général, pour un système sous-actionné, toutes les trajectoires d'état sont dynamiquement possibles et il est difficile de caractériser les trajecto[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1075 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Khedidja Meskine ; Farid Khaber, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2010Dans ce travail, nous proposons deux techniques de commande robuste floue pour des systèmes non linéaires incertains SISO soumis à différents types d’incertitudes. La première est une commande adaptative robuste floue basée sur deux approches,[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0441 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Khedidja Meskine ; Farid Khaber, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2010Dans Ce travail, nous proposons deux techniques de commande robuste floue pour des systèmes non linéaires incertains SISO soumis à différents types d’incertitudes. La première est une commande adaptative robuste floue basée sur deux approches,[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7934 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Oussama Gherouat, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9174 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Oussama Gherouat, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2057 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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